新型电子皮肤系统使机器人拥有更敏锐“触觉”

文章来源:健康时报 2019-07-26 20:46

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新加坡国立大学钻研职员最新研发的电子皮肤琐细,无望使机械天时假肢摆设在不久的将来存在与人类皮肤至关、以至更尖利的“触觉”。
 
人类需要用触觉来实现几近所有常日任务,例如拿起一杯咖啡或握手。异样,机器人也需要“触觉”才能更好与人类互动,但目前的机器人仍无法很好地感知物体。
 
新加坡国立大学的一个钻研小组在新一期美国《科学·机械人学》杂志上呈文说,他们从人类的感触神经细碎获取灵感,用时一年半拓荒出一种名叫“异步编码电子皮肤”的野生神经体系。新零碎可使电子皮肤存在超强的反应技能花样和抗损才具。
 
据认识,该零碎是一个传感器网络,能够像人类感应神经系抗衡样检测触觉信号。它的检测速率要比人类感觉神经系统快1000倍以上,能在60纳秒(1纳秒便是10亿分之一秒)内鉴识差异的物理交兵,能在10毫秒内粗略识别出物体的外形、纹理与硬度。
 
由于电子皮肤经常与周围状况进行物理构兵,升职电子皮肤的抗损本领也尤为须要。与现有的电子皮肤中互联的传感器系对立致,新零碎中一切传感器都连接到一个公家电导体,包管各传感器的独立任务,是以即使此中一条连贯被败欠佳,电子皮肤依然兴许继续工作。
 
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